滾珠絲桿由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。

我們都知道滾珠絲桿的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。

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滾珠絲杠的支承和支承方式將影響絲杠副的剛度，因此，對運動精度要求高時應審慎地加以選擇。

絲杠一端安裝兩個深溝球軸承或角接觸軸承或圓錐滾子軸承的稱為固定支承（G）；安裝一個深溝球軸承或角接觸軸承或圓錐軸承的稱鉸支承（J）；

螺母相當于固定支承（G）。

 絲杠的支承方式有兩端固定（G-G），一端固定、一端鉸支（G-J），一端固定、一端自由（G-Z），兩端鉸支（J-J），一端固定、一端鉸支（G-J）幾種。 常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。